Контроллер KUKA KR C4

Контроллер KR C4 является ведущим инструментом управления движением роботов и сегодня, и завтра, уменьшая стоимость их интеграции, эксплуатации и обслуживания.

Также, благодаря открытому промышленному стандарту, KR C4 обеспечивает увеличение гибкости и эффективности роботизированной системы в долгосрочной перспективе.

Архитектура программного обеспечения системы управления KR C4 включает системы управления  Robot Control, PLC Control, Motion Control (например, KUKA.CNC) с единой базой данных и инфраструктурой.

В контроллере KUKA KR C4 впервые системы управления Robot и Motion Control легко и интерактивно объединены с системами управления для ПЛК, ЧПУ и обеспечения безопасности.

Благодаря простому и гибкому программированию робота с помощью встроенных форм и новому программированию движения Spline, решения по автоматизации на основе KUKA KR C4 превосходны во всех отношениях. Кроме того, KUKA KR C4   обладает интеллектуальным, гибким и масштабируемым потенциалом применения.

Опция High-End SoftPLC обеспечивает полный доступ ко всей системе ввода-вывода и позволяет управлять вводами / выводами робота, целой роботизированной ячейкой или линейкой роботов. Кроме того, такие переменные, как положения оси или скорости, могут быть считаны и обработаны с помощью функциональных блоков.

Опция управления KUKA.CNC позволяет напрямую программировать и управлять роботами KUKA с помощью G-кода. KUKA.CNC может обрабатывать даже самые сложные программы из систем CAD / CAM и обеспечивает максимальную точность, благодаря ЧПУ-планированию траектории. Благодаря растущему числу роботизированных функций в восходящих CAD / CAM-системах, робот может играть непосредственную роль в процессах обработки.

Контроллер KR C4 включает в себя полноценный контроллер безопасности в систему управления безопасностью без использования специального оборудования. Функции безопасности и ориентированная на безопасность связь реализуются через протоколы Ethernet. Концепция безопасности использует многоядерную технологию и обеспечивает двухканальную работу, необходимую для приложений безопасности.

Контроллер KUKA KR C4 соответствует всем отраслевым стандартам ISO и US, доступен в 5-ти вариантах исполнения, и может быть использован в любой точке мира (поддержка 25 языков), при любых климатических условиях, с различными вариантами напряжения питания.

Основные технические характеристики KR C4:

• размеры: 615 x 580 x 540 мм;
• процессор: многоядерный;
• жесткий диск: SSD;
• интерфейс: USB3.0, GbE, DVI-I;
• количество поддерживаемых осей: до 9;
• частота тока: 49…61 Гц;
• напряжение питания: трехфазное, 380 … 575 VAC;
• класс защиты: IP54;
• диапазон рабочих температур: +5 °C … +45 °C;
• вес: 150 кг.