Робот для измерения посадки KUKA OccuBot

KUKA OccuBot – интеллектуальная полностью автоматизированная система измерений, предназначенная для определения устойчивости и безопасности автомобильных, мебельных и самолетных сидений под постоянными механическими нагрузками.

Тестирование сидений производится с помощью манекенов KUKA OccuForm dummy, обеспечивающих постоянную нагрузку, а силы и моменты сил фиксируются датчиком силы и момента FT-NET Omega 160, установленным на фланце робота KR QUANTEC. Дополнительно система KUKA OccuBot проводит тестирование материала обивки на износ.

Преимущества системы KUKA OccuBot:

• получение данных обо всех силах и моментах сил в местах соприкосновения манекена с сиденьем;
• возможность построения трендов изменения сил и их моментов по мере износа сиденья;
• возможность повторной установки манекена в положении, в котором он находился на любом этапе испытаний.

В состав системы KUKA OccuBot входят:

1. Шестиосевой робот KR 210 R2700 prime, имеющий доступ ко всем настраиваемым позициям сидений.
2. Контроллер KR C4 ed 2015 на базе стандартного контроллера KR C4 с каналом для датчика силы и момента.
3. Датчик силы и момента FT-NET Omega 160, устанавливаемый на фланце робота
4. Пульт управления роботом KUKA smartPAD
5. Манекен KUKA Dummy OccuForm, имитирующий нагрузку от человека
6. Программное обеспечение KUKA.OccuBot 3.1