Многофункциональный исполнительный орган KUKA MFEE
Многофункциональный исполнительный орган KUKA MFEE специально разработан для аэрокосмической отрасли и предназначен для автоматизированного сверления и зенкования отверстий, нанесения герметиков и установки заклепок.
Исполнительный орган KUKA MFEE может быть использован в стационарной производственной ячейке с установкой на заклепочные роботы KUKA для сборки частей самолета: фюзеляжа, крыльев, дверей.
Среди главных преимуществ KUKA MFEE:
Универсальность и гибкость
- исполнительный орган KUKA MFEE может устанавливаться в 6-ти позициях и, благодаря комплектации различными модулями, обеспечивает решение широкого спектра задач.
Полная автоматизация
- полная автоматизация операций сверления и клепки с самостоятельным выбором необходимых операций и переключением между ними.
Быстрота и надежность
- используя многофункциональный исполнительный орган KUKA , вы можете рассчитывать на высокое качество монтажа. Даже сложные задачи монтажа он выполняет без особых усилий.
Исполнительный орган KUKA MFEE оснащен конфигурируемым блоком, который может устанавливаться в 6-ти пространственных положениях в зависимости от условий сверления и клепки.
Конфигурируемый блок, в свою очередь, имеет в своем составе: шпиндельный модуль, модуль технического зрения, модуль нанесения уплотнений, клепальный модуль, молотковый модуль и модуль проверки качества.
Шпиндельный модуль содержит в своем составе сверла различного диаметра и, благодаря управлению высокоточным приводом, обеспечивает высокую точность и качество сверления отверстий.
Заклепочный модуль оснащен вакуумной системой для удержания и автоматической подачи заклепок различного типа: цельных, призонных и глухих.
Благодаря функции компенсации, аналоговым датчикам и лазерным измерениям, обеспечивается стабилизация и точное позиционирование ствола исполнительного органа при его свободном движении. При этом задняя часть ствола остается абсолютно устойчивой.