Модуль-гайковерт KUKA
Специально для самолетостроения и космической отрасли компания KUKA разработала исполнительный модуль- гайковерт, с помощью которого прецизионные процессы завинчивания гаек становятся полностью автоматизированными.
Модуль-гайковерт KUKA обеспечивает не только крепление гаек, но также в полностью автоматическом режиме исправляет ошибки винтовых соединений и обеспечивает сопряжение шестигранного гнезда со штифтами Hi-Lok при отсутствии визуального контакта.
Модуль-гайковерт KUKA является идеальным рабочим инструментом робота LBR iiwa, благодаря точному позиционированию с помощью датчика касания, функции удержания и затягивания ((Hold and Drive), а также функции динамометрического затягивания хомутов Hi-Lok®.
С гайковертом KUKA два робота, расположенные друг напротив друга, могут быть объединены в одну команду: робот-партнер просверливает отверстие и устанавливает штифт Hi-Lok, а робот LBR iiwa сразу же затягивает гайку. Это высокоэффективное сотрудничество позволяет быстрее и надежнее выполнять крепежные работы.
Модуль-гайковерт KUKA способен работать даже в самых труднодоступных местах и с максимальной точностью устанавливать гайку за гайкой, независимо от их типа и размера.
Также, благодаря интеллектуальному программированию, модуль гайковерт KUKA может захватывать и затягивать гайку в любом положении заклепки.