Робот повышенной точности LBR iiwa

LBR iiwa – легкий коллаборативный робот для совместной работы человека и робота по деликатной обработке мелких деталей.

С появлением LBR iiwa впервые люди и роботы могут тесно сотрудничать над решением очень чувствительных задач, что открывает возможности для новых приложений и прокладывает путь для повышения экономической эффективности производства.

Робот LBR iiwa доступен в версиях с грузоподъемностью 7 и 14 кг.

Среди главных преимуществ роботов KUKA LBR iiwa:

Быстрота реакции

• благодаря встроенным датчикам крутящего момента, робот LBR iiwa обнаруживает контакт с объектом и мгновенно снижает уровень силы и скорости. Это обеспечивает деликатное обращение с деталями, не создавая опасности раздавливания или сдвига.

Обучаемость

• вы можете выбрать один из трех режимов работы и запрограммировать LBR iiwa с помощью симуляции – просто  укажите роботу желаемое положение, и он запомнит координаты траектории. Остановка и продолжение работы обеспечивается с помощью простых сенсорных команд.

Чувствительность

• робот KUKA LBR iiwa, благодаря высокоэффективному сервоуправлению, способен быстро определять контуры с адаптацией усилия. Он устанавливает правильное положение детали с точностью моментов по осям ± 2% от максимального крутящего момента. KUKA LBR iiwa также может самостоятельно обнаружить мелкие детали без помощи оператора.

Независимость

• робот LBR iiwa управляется контроллером KUKA Sunrise Cabinet, который упрощает быстрый запуск робота даже в сложных приложениях. Используйте LBR iiwa в качестве третьей руки человека и доверьте ему выполнение неудобных и монотонных задач.

Основные технические характеристики роботов LBR iiwa:

• вылет: 800 мм (мод. lbr iiwa 7 r800) или 820 мм (мод. lbr iiwa 14 r820);
• полезная нагрузка: 7 кг (мод. lbr iiwa 7 r800)  или 14 кг (мод. lbr iiwa 14 r820);
• количество осей: 7;
• повторяемость: ± 0,1 мм (мод. lbr iiwa 7 r800), ± 0,15 мм (мод. lbr iiwa 14 r820);
• класс защиты: IP54;
• монтажное положение: напольное, настенное, потолочное;
• контроллер: KUKA Sunrise Cabinet